PCRCを実装

PLRCにbox作成ルーチンを追加。
動作の正確性はまだ、不明。
tau0を設定できるように追加。
PLRC動作はしている。
6000回では収束せず。回数を減らす努力をしないといけないと思われる。

150*150*200は動作せず。
150*150*160なら動いた。

変数関係のリファクタリングをしようと思う。